انکودر ابسولوت آنالوگ برنامه پذیر 4 تا 20 میلی آمپر سینگل ترن AS۵۰-DT24/C324-0420 هومیژ

توضیحات

انکودرهای چرخشی با سه تکنولوژی نوری، مغناطیسی و خازنی ساخته می شوند. بسته به نوع کاربرد و درخواست مشتریان از هر سه تکنولوژی در سبد محصولات ایران انکودر محصولاتی حضور دارند. جدول زیر یک مقایسه ی کلی از این سه تکنولوژی ارائه می کند:

کاربرد انکودرهای ابسولوت(مطلق)

انکودر ابسولوت آنالوگ برنامه پذیر 4 تا 20 میلی آمپر سینگل ترن هومیژ، یک انکودر آنالوگ با قابلیت تنظیم و شخصی سازی مواردی همچون: تنظیم نقطه صفر انکودر، تنظیم بازه 4 تا 20 میلی آمپر برحسب درجه دلخواه و … می‌باشد که این تنظیمات از طریق ارتباط شبکه مدباس تعبیه شده در انکودر امکانپذیر بوده و همچنین تمامی قابلیت های انکودر مدباس معمول را نیز دارا می‌باشد. این انکودر با تکنولوژی مغناطیسی ساخته شده و مقادیر زاویه را به‌صورت مطلق تحت پروتکل مدباس RTU و بصورت همزمان در یک کانال آنالوگ 2 تا 20 میلی آمپر جداگانه برای پردازنده ارسال می‌شود، استفاده از هر کانال(آنالوگ، مدباس یا هر دو همزمان) به دلخواه مصرف کننده می‌باشد. در این انکودر قابلیت تنظیم رزولوشن از 1بیت تا 16بیت(در کانال مدباس) به‌صورت نرم افزاری تحت نرم افزار مخصوص انکودر و یا بصورت رجیستری تحت برنامه توسط پردازنده(میکروکنترلر یا PLC) وجود دارد. در زیر قسمتی از کاربردهای این انکودر آورده شده است.

خودروسازی: انداز ه‌گیری سرعت چرخ ها، کنترل ترمز ABS، کنترل موقعیت، سیستم های ناوبری

رباتیک: کنترل حرکت دقیق بازوها و مفصل‌ها، انداز ه‌گیری موقعیت ابزارها، سیستم های بینایی ماشین

کنترل موقعیت دقیق ابزارهای برش، حفاری و فرزکاری، کنترل حرکت محورهای ماشین کاری

بسته بندی :کنترل سرعت و موقعیت نوار نقاله، کنترل پر کردن بسته‌بندی ها، کنترل بسته‌بندی محصولات

پزشکی : تجهیزات تصویربرداری پزشکی، تجهیزات جراحی، دستگاه‌های فیزیوتراپی

انرژی:توربینهای بادی، نیروگاه‌های خورشیدی، سیستم های کنترل موتور

چاپ:کنترل موقعیت رول های کاغذ، کنترل کیفیت چاپ

نساجی:کنترل سرعت و تنش نخ، کنترل موقعیت دستگاه‌های بافت

هوافضا:سیستم های کنترل پرواز، سیستم‌های هدایت و ناوبری

اتوماسیون صنعتی:کنترل موتورهای سروو، سیستم‌های کنترل خط تولید، خطوط تولید فولاد و رول فرمینگ

آسانسور: تشخیص سرعت، کنترل حلقه بسته گشتاور موتور، تشخیص طبقات

مشخصات کلی انکودرهای ابسولوت(مطلق) هومیژ

ساختار کلی  داده  در پروتکل Modbus RTU

ساختار اصلی یک قاب Modbus عبارت است از: فیلد آدرس، کدتابع، CRC که توالی آن در تصویر زیر مشخص می‌باشد:

با توجه به تصویر بالا، آدرس های معتبر در محدوده 0 تا 247 هستند. Master با قراردادن Slave در قسمت آدرس پیام، به یک Slave آدرس می دهد. وقتی Slave پاسخ خود را برمی‌گرداند، آدرس خود و کد دستور دریافتی را در پاسخ قرار می‌دهد تا به Master بفهماند پاسخ مربوط به کدام Slave و در پاسخ به کدام کد دستور است.

روش نصب

نصب و راه‌اندازی دستگاه حتماًً باید توسط متخصصین انجام شود. و عدم رعایت نکات فنی در طی فرایند نصب منجر به ایجاد خطای اندازه‌گیری و حتی آسیب رساندن به دستگاه خواهد شد.

سیم بندی

قبل از روشن کردن دستگاه لطفاًً از اتصال صحیح تمامی اتصالات الکترونیکی اطمینان حاصل کنید همچنین قوانین مربوط به کارکرد دستگاه‌های فنی جریان ضعیف را مطالعه کنید. رنگ‌بندی سیم‌های انکودر در جدول آمده است:

• جدول سیم بندی این محصول، ASXX-MODBUS+AN می‌باشد.
• درصورت استفاده از کانال آنالوگ، سیم بندی بصورت لوپ پاور(تصویر زیر) می‌باشد.

ساده ترین و بهترین راه برای اتصال دستگاه‌ها در ارتباط Modbus RTU -RS485 استفاده از روش DAISY CHAIN است که در تصویر بالا نشان داده شده است.هر روش دیگری برای اتصال دستگاه‌ها به یکدیگر توصیه نمی‌شود زیرا ممکن است باعث مشکلات ارتباطی یا آسیب به سیستم کلی شود.

مقاومت ترمینال(پیشنهادی)

طبق پیشنهاد سازنده(شرکت هومیژ) انکودر مبداس AS50-DT24، بهتر است به منظور جلوگیری از انعکاس داده و کاهش امپدانس خط، در ترمینال اتصالات آخرین انکودر قرار گرفته در گذرگاه(خط باس)، از یک مقاومت 120 اهم طبق تصویر بالا استفاده گردد(توان تلفات و مدل مقاومت اهمیت ندارد).

• با این حال و براساس مستندات ویدیویی و استانداردهای شرکت هومیژ، در اکثر پروژه ها و در متراژهای معمول تا 20 متر و تا تعداد 5 عدد انکودر، نیازی به استفاده از مقاومت 120 اهم نبوده و از سمت خریداران و نصابان این محصول نیز استفاده از این روش نیاز نشده است.

ملاحظات نصب الکتریکی

•  مسیر عبور خط داده در فاصله قابل توجهی از خطوط فشار قوی و کابل‌های برق مستعد ایجاد نویز قرار داده شوند.
• برای انتقال داده از کابلهای قابل اعتماد و زوج به هم تنیده شیلددار به منظور حذف نویز مد مشترک استفاده شود. پیشنهاد می‌شود برای افزایش مسیر انتقال داده از کابل‌هایی مانند AWG22 به کد 3105A استفاده شود.
•  کابل کشی و نصب اتصالات در شرایط بدون ولتاژ انجام شود. افزایش ولتاژ، اتصال کوتاه و وضعیت‌های کنترل نشده علاوه بر احتمال آسیب رساندن به دستگاه احتمال بروز حادثه برای پرسنل و ایجاد آسیب‌های مادی را بالا می‌برد.
• طول کابل ارتباطی پیشنهاد شده در پروتکل حداکثر 800 متر است و حداکثر تعداد دستگاه‌هایی که می‌توانند از طریق این شبکه به یکدیگر متصل شوند 32 عدد می‌باشد. توصیه می‌شود برای استفاده بیشتر از 12 دستگاه در یک شبکه از تکرار کننده یا تقویت کننده مناسب استفاده شود.

نصب مکانیک دستگاه

برای نصب مکانیک دستگاه با توجه به ابعاد دستگاه در تصویر اقدام فرمایید.

ملاحظات نصب مکانیک

•  با توجه به اینکه انکودر یک دستگاه ابزار دقیق حساس می‌باشد، لرزش و اتصال مکانیکی ضعیف باعث کاهش دقت آن خواهد شد.
•  پایه انکودر به صورت اکسسوری ارائه شده است و ممکن است ابعاد آن با دیتا شیت تفاوت داشته باشد، لذا قبل از ماشینکاری ابعاد دقیق از پایه انکودر برداشته شود. سایر ابعاد و تلورانس ها دقیق میباشد.
•  برای نصب انکودر نیازی به باز کردن محفظه نیست. این کار علاوه بر ابطال گارانتی منجر به ورود گرد و غبار به محفظه و اختلال در عملکرد خواهد شد.
•  اتصال و کوپل ناقص شافت منجر به ایجاد خطا در عملکرد خواهد شد.
•  از انکودر به عنوان دسته نگهدارنده و یا پایه ای که وزن دستگاه را تحمل کند استفاده ننمایید.

جدول پارامترهای ارتباطی

جدول پارامترهای تنظیم اندازه‌گیری

جدول پارامترهای خواندن موقعیت(زاویه)